唐开元二十九年（741），杜甫壮游洛阳，见朋侪房兵曹的一匹西域胡马，大为讴歌，欣喜不已，于是写下了这首著名的咏马篇。
“千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，祗辱于奴隶人之手，骈去世于槽枥之间，不以千里称也。”韩愈这一段论述千里马的名篇，一贯为人津津乐道。
自古以来，宝马赠英雄。这匹大宛胡马，棱骨刚劲，双耳如竹，脚底生风，碰着了主人房兵曹，也正可谓宝马遇英雄。可以想见，房兵曹骑着它，气吞山河，纵横疆场，所向披靡的样子。
墨客也渴望建功立业，渴望遇见伯乐。赞颂这样一匹宝马，冲阵杀敌，报效祖国，实在也是一种自喻，说自己也是登时书柜，肚量胸襟大志，腹有良谋，渴望得到伯乐的赏识，能够有所作为。
胡马，名大宛，来自西域，它棱角分明，刚劲有力，锋芒毕露，气势非凡。“锋棱”，指马的棱角，气势凌厉、刚直方正。
“竹批双耳峻，风入四蹄轻。”“竹批”，竹削。“峻”，尖锐。两个比喻，“双耳”峻如“竹批”，“四蹄”轻似“风入”。只此十字，刚劲有力，比喻贴切，刻画真切，一下子就将名马的气势、速率写活了。
“所向无空阔，真堪托去世生。”这句写得真是俊秀。一则实写名马的纵横驰骋，千里奔袭，无可抵挡，值得死活相许。二则虚写自己将死活置之不理，报效祖国之决心。只要给墨客一个机会，他定然也要像这匹宝马一样，就义沙场，不惧死活。三则写出了“士为心腹者去世，马为心腹者良”的捐躯精神。四则彰显了为了空想赴汤蹈火在所不辞的奋斗精神。
萧涤非《杜甫诗选注》尤其激赏句中“真”字的利用，他说:“用一‘真’字，言外大有人不如马之意。”在现实天下中，有多少人值得你为之“托去世生”呢？墨客看到了这匹名马，就有了“托去世生”的想法，从某种意义上也是对付名马的一种知音相惜。
“骁腾有如此，万里可横行。”“骁腾”，谓骏马奔驰飞腾。能有如此奔驰快捷、堪托去世生的一匹骏马，真是可以纵横天下，万里如风，驰骋疆场啊。
张綖在《杜诗通》中，高度赞颂这首诗说：“此四十字中，其种其相，其才其德，无所不备，而形容高兴；凡笔望一字不可得。”“凡笔望一字不可得”，无疑是给予这首诗最高的褒奖。
多少人生平神往成为这样的名马，更渴望遇见赏识它的主人，千里马常有，而伯乐不常有。人生之悲，莫过于此。
纵览全诗，措辞精准、形象生动，名马形象，维妙维肖，惟妙惟肖，如在面前，墨客之羡、之志、之情、之赞，无不跃然纸上，让人感想熏染到一颗壮怀激烈的年夜志，跃动在大唐的天空，千载而下，依然能够被其诗境冲动。
