这是王阳明在龙场悟道时写的一首诗。
从这首诗中的一个“喜”字，已然知道他已经悟道成功，放下了初来时的怨恨。那时，他恨老天不公，他博学多才，博览群书，精通兵法，文武双全，想要齐心专心报效国家，不料却被阉党陷害，廷杖四十，险些杖去世，远贬荒凉之地——贵州龙场驿（今贵阳市修文县城东）。据《王阳明年谱》记载：“龙场在贵州西北万山丛棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠，与居夷人鳺舌难语，可通语者，皆中土亡命。”他还在《初至龙场无所止，结草庵居之》一诗中详细描述了阳明洞的居住条件：“草庵不及肩，旅倦体方适。开棘自成篱，土阶漫无级。迎风亦萧疏，漏雨易补缉。”
一韶光，他很想不开，若是古代贤人身处他的境遇，又该如何自处？他一直地向先贤追问，想要寻求一个答案。圣贤们并没有见告他该当怎么做，倒是当地的居民见告他，让心快乐，才是人生的意义。一下子，他豁然开朗，明白了人生的意义，不但有当官一条路，讲学传播知识，亦是一条路。他于是在洞内研究《易经》，取洞名为“玩易窝”。人活着 ，要有良心，哀求得安心、放心，即可。如何求得安心、放心，那就要明白“心即是理”的道理。“吾性自足，不假外物。”只要内心安心、放心了，问心无愧了，也就不须要额外的功名利禄来加持了。
“龙场悟道”后不久，阳明师长西席创造在距“玩易窝”约2公里的龙岗山有一个“东洞”，比“玩易窝”高大宽敞，于是从玩易窝迁居到“东洞”居住，把这个洞命名为“阳明小洞天”，这便是2006年，被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位之一的阳明洞。
想明白了“吾性自足”这个道理，你也就能明白诗人为何身处困境，却能“喜”的道理了。
“投荒万里入炎州”本是人生中一件痛楚的事情，可是墨客却能以“喜”待之。由于在这里，他得到了心灵的自由。官阶卑微的同时，意味着无权可用，无事可做，以是只要他自己不向外索取，内心能够自我知足，就会很快乐。
“心在夷居何有陋？身虽吏隐未忘忧。”一问一答之间，即道出了半官半隐却心系百姓的生理状态。“吏隐”，意谓不以利禄萦心，虽居官而犹如隐者。“未忘忧”，是王阳明“心即是理”的一种表示。只要为官一方，就要对得起自己的良心，就要为当地人做事，做到问心无愧。阳明师长西席根据孔子的“君子居之，何陋之有”一语把小木屋命名为“何陋轩”，并写下《何陋轩记》。“何有陋”说的正是这件事。孟子说，“君子有终生之忧，无一朝之患。”“终生之忧”即“为天地立心，为平生易近立命，为往圣继绝学，为万世开太平”。“一朝之患”即个人的荣辱得失落。王阳明是要学习孟子，“有终生之忧”，而“无一朝之患”，进入到贤人的境界中去。
“春山卉服时相问，雪寨蓝舆每独游。”悟道之人总是“独与天地精神往来”。颈联是说，春天里穿着粗布衣服时常到山里寻访，冬天里乘着竹轿每每去积雪的村落寨独游。这是写“墨客之日常”。他与当地老百姓打成一片，扎根于此，深爱于此。
“拟把犁锄从许子，谩将弦诵止言游。”尾联暗用孔子“在陈绝粮，从者病，莫能兴”的典故，表达了墨客始终渴望其实现做圣贤的欲望。尾联是说，我打算像许由那样安于犁锄躬耕，不会把弦歌诵读只当作增加游兴。这是写“墨客之志向”。
“龙场悟道”后，墨客不再汲汲于功名，而是将精力放到了躬耕读书，传道受业上。由于如此，能让他快乐、安心、放心，且对得起自己的良心。
“心即是理。”王阳明这首诗可以看作是对付这四个字的注脚。一个明白了心外无物的人，是任何困难也打不倒的。死活放下，静心守一，屈服内心，听凭花着花落，不为所动。“吾心即宇宙，宇宙即吾心”，明代心学由此出身，并影响后世几百年，而墨客也因此成为心学的创始人，成为与孔子一样并列的贤人。
