齐桓公受到周天子褒奖，霸业达到顶峰，然而，他并没有忘却忠心辅佐他的管仲与鲍叔牙，他约请鲍叔牙与其同乘一辆车，鲍叔牙说：“能与国君同乘，臣万分荣幸啊。”齐桓公对鲍叔牙说道：“师傅，今日只有你我二人，就不必再称我国君了，我跟随师傅已经几十年了，没想到霸业发展到本日，竟然能够威慑周室，使周室能够按照诸侯的意志来确定天子。”
从这段对话可以看出，齐桓公的影响力有多大，他造诣的霸业已经达到了威慑周天子的地步了，真是名副实在地到达了人生的顶峰，有了这样的造诣，纵然一代贤君的齐桓公也不免开始志得意满，毕竟自己有了骄傲自满的成本。
作为师傅的鲍叔牙一边为齐桓公造诣霸业感到高兴，一边对齐桓公进行提醒，为此，鲍叔牙说出了一句很经典的话：“明主贤臣虽乐而不忘其忧。”又进一步向齐桓公提出了几个“不忘”：一是愿齐桓公不忘四十年前逃出齐国时瞥见离宫大火的情景，二是愿管仲不忘离开鲁国时关在囚车里的情景，三是愿自己由于轻忽而在长勺遭到惨败时的情景。
齐桓公对鲍叔牙提出的三个“不忘”予以肯定，他说：“如果寡人和众大夫都能做到‘不忘’，那真是齐国的社稷之福啊。”由此看来，齐桓公对管仲鲍叔牙的辅佐可谓感激涕泣，只可惜，人都有生老病去世，当辅佐他的贤臣良相逐渐走到人生的尽头时，他后半生的悲剧也在一步步登场了。
