丈夫马千乘，世袭石柱宣慰使（俗称土司）。马千乘被害后，因其子马祥麟年幼，于是秦良玉代领夫职。
史籍中夸奖：“良玉为人饶胆智，善骑射，兼通词翰，仪度闲雅。而驭下严厉，每行军发令，戎伍肃然。所部号白杆兵，为远近所惮。”
秦良玉率领兄弟秦邦屏、秦民屏先后参加抗击清军、杨应龙播州之乱、奢崇明之乱、张献忠之乱等战役，战功显赫，被封为二品诰命夫人。
南明隆武二年（清顺治三年，1646 年），远在福建的隆武帝朱聿键派使节专程赴石柱，加封秦良玉太保兼太子太保，封忠贞侯（钱海岳《南明史》为忠州侯）。同时近在西南的永历帝朱由榔加封秦良玉太子太傅，任以四川招讨使，仍以镇东将军督兵平定川中诸贼。
清顺治五年（1648年），秦良玉去世，享年七十五。
崇祯天子曾作诗四首赞颂秦良玉，后世文人赞颂秦良玉所作的诗词非常多。近代冰心、郭沫若曾对秦良玉大加夸奖，民国期间的军阀将领冯玉祥也曾说到：“纪念花木兰，要学秦良玉。”
同时，秦良玉的生平也是悲痛的。
她中年丧夫，后来，她的儿子、儿媳、侄子、三个兄弟全都为国捐躯了。只可惜，大明王朝的宫墙究竟还是坍塌了，年迈的秦良玉亦抱恨而亡。
历朝历代修史，女性名人都是被记载到《列女传》里。文臣武将之中，只有男性才有资格以纪传的形式载入史册，而秦良玉是中国历史上唯一一位作为王朝名将被单独列传记载到《明史·秦良玉传》里的女性。巾帼英雄，当之无愧！
纵不雅观历史，巾帼英雄不在少数，惟有秦良玉是我最为崇敬的女性。遂作七律诗一首，以感怀之：
《感怀故忠贞侯良玉》
佳人本是云中凤，馥郁芳华朝阳天。
骋马桃花昂北阙，戎装锦绣待西边。
挥枪荡寇踏云汉，剑斩群凶过四川。
试问铿锵谁比伉？惟良玉者甚超然！
秦良玉
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