创作背景：
这是一首感谢朋友的诗，紧张内容是回顾唐肃宗至德元载（756年）百口避贼逃难的一个片断。至德二载（757年）杜甫由凤翔回鄜州省亲，路经彭衙之西，因而回顾起前一年携家逃难时孙宰激情亲切接待的深情厚谊，但又不便枉道相访，故作此诗以志感。
杜甫简介：
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义墨客，杜甫被众人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟其余两位墨客李商隐与杜牧即“小李杜”差异开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺博识，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
彭衙行注释：
忆昔避贼初，北走经险艰。
想当时躲避贼兵叛乱之初，往北逃跑经由多少困难险阻。
彭衙：在陕西白水县东北六十里，即现在的彭衙堡。
夜深彭衙(yá)道，月照白水山。
夜深了还亡命在彭衙道上，玉轮照着白水山。
白水山：白水县的山。杜甫于至德元载（756年）六月自白水逃难鄜州。
尽室久徒步，逢人多厚颜。
百口人长途跋涉，非常狼狈，逢人难免厚颜求食，窘迫非常。
多厚颜：以为很不好意思。尽室：犹百口。
参差谷鸟吟，不见游子还。
谷鸟参差啼鸣，一起荒凉，不见有逃难的人还回家。
痴女饥咬我，啼畏虎狼闻。
小女儿饿得直咬我，怕小孩哭声被虎狼听到。
怀中掩其口，反侧声愈嗔(chēn)。
捂住她的嘴不让出声，但小孩却哭得更厉害了。
反侧，挣扎。声愈嗔，声愈大。
小儿强解事，故索苦李餐(cān)。
小儿子故意说要吃苦李，以示自己懂事。
强解事：即所谓“强作解事”。故：故意，犹“不是故离群，“清秋燕子故飞飞”之“故”。索：索取。二句是说小儿们自以为比小妹懂事些，只哀求吃些道旁的苦李，他们哪知道苦李是吃不得的呢。庾信《归田诗》：“苦李无人摘。”
一旬半雷雨，泥泞相牵攀(pān)。
十天里有一半是雷雨天，百口在泥泞中相互牵扶着行走。
既无御雨备，径(jìng)滑衣又寒。
既没有御雨的用具，道路湿滑，因衣被雨打湿又寒冷。
备：工具。衣又寒：因衣被雨打湿。
有时经契(qì)阔，竟日数里间。
有时经由难走的地方，一整天只能走几里路。
经契阔：是说碰到特殊难走处。竟日：整天。
野果充糇(hóu)粮，卑枝成屋椽(chuán)。
只能以野果充饥，以树下当住处。
餱粮：干粮。椽：屋顶上的圆木条，这里屋椽便是屋宇的意思。
早行石上水，暮宿天边烟。
早上在流水的石头上行走，晚上露宿在山中。
少留周家洼(wā)，欲出芦子关。
短期逗留周家洼，想出行芦子关。
周家洼：即孙宰的家。一作“同家洼”。少留：短期的逗留。杜甫初意拟挈家直达灵武行在，故欲北出芦子关。
故人有孙宰，高义薄曾云。
孙宰这个老朋友，切实其实是义薄云天。
宰：是唐人对县令的一种尊称，孙大概做过县令。
延客已曛黑，张灯启重门。
在日落昏黑的时候约请我，点好灯并打开层层门户。
暖汤濯(zhuó)我足，翦(jiǎn)纸招我魂。
烧热水给我洗脚，还剪纸为我百口压惊。
翦：即剪。剪纸作旐，以招人魂，是古时风尚习气，这里不必去世看，认为果有此事，只是写孙宰的安慰无微不至而已。
从此出妻孥(nú)，相视涕阑干。
接着又唤出妻子儿女，大家相视涕泪纵横。
阑干：横斜貌，是形容涕泪之多。见得孙宰妻子也十分同情他们的遭遇。
众雏(chú)烂熳睡，唤起沾盘飧(sūn)。
孩子们都怠倦地睡着了，又把他们叫起来用饭。
众雏：即上痴女小几。烂熳睡：小儿睡得十分喷鼻香甜的样子。沾：含感激意。飧：晚餐。
誓将与役夫，永结为弟昆。
他说一定要与役夫你，永久结为兄弟。
役夫，是孙宰谓杜甫。
遂空所坐堂，安居奉我欢。
腾出房间，安排我一家安然住下。
谁肯困难际，豁达露心肝。
谁能够在这困难困苦之际，表露他诚挚的情意。
别来岁月周，胡羯仍构患。
别来已经满一年了，叛军还在制造灾害。
岁月周：满一年。
何当有翅翎(líng)，飞去堕尔前。
怎么才能拥有翅膀，飞去落到你跟前。
何当，哪得。
杜甫的紧张作品有：
绝句、绝句、春夜喜雨、江畔独步寻花·其六、春望、赠花卿、房兵曹胡马、望岳、闻官军收河南河北、石壕吏、哀江头、春宿左省、武侯庙、羌村落、客夜、岁晏行、望岳三首、天末怀李白、客至、兵车行、奉赠韦左丞丈二十二韵、登兖州城楼、绝句·江碧鸟逾白、月夜、登楼、赠卫八处士、前出塞九首·其六、狂夫、饮中八仙歌、江上值水如海势聊短述等。
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