在晚唐，提到刘驾就必须与曹邺联系到一起，两人交情非常之深，在曹邺的诗文中就有个别诗文是赠予刘驾的，可见二人的关系非同平凡。在刘驾现存的诗篇中，有十首乐府题材诗篇，他并非阿谀奉承之人，写乐府诗是发自内心的愉悦，由于唐朝历史上一次大事宜发生，让其欢天喜地，将贴心贴腹的情绪抒发于诗文之中。
这件事便是收复河湟。在地里位置上，河湟与长安非常近，而且在安史之乱后，一贯被外族霸占，收复河湟一贯成为唐王朝最急迫要做的事情。不仅朝廷急迫收复河湟，就连老百姓和墨客们都认为必须将河湟拿回来。墨客杜牧就曾在诗文中极力主见抵御外族，收复失落地。当然不管什么缘故原由吧，总之河湟被唐朝收复了，在这种情形下，墨客刘驾环绕收复河湟，写下了十首乐府诗。
不过，在刘驾现存的诗歌中，也就仅有这十首是积极向上的，欢天喜地的，其他的诗均是对现实的鞭笞和戳穿。比如，晚唐期间的科举考试，由于当时舞弊情形颇多，诸如李商隐、杜牧这些名人都是受到提携才得以中第，好友曹邺同样如此。在刘驾备考期间，好友曹邺早两年已经入长安，估计也没少给刘驾活动关系，终极刘驾也得以中第。但是刘驾对付这种“走后门”中第极为不耻，他认为是一件不只彩的事。刘驾极为喜好用反语，笔墨表面是褒扬，细究会创造实在是反语，这种用词方法在当时可谓独树一帜。
值得一提的是，晚唐朝廷风雨飘摇，内忧外祸，战乱频繁，使得老百姓苦不堪言，刘驾用诗文，写下不少反战诗篇。他不描写战役给百姓带来的灾害，而是利用典故讽刺当下的现实情状。其余，在内忧外祸之际，新旧官宦却过着奢华的生活，富朱紫看不起穷汉，刘驾对此非常不满。他写下诸多诗文，告诫众人，贫穷与富贵是无常的，一不留神可能从天上掉到地上，没必要看不起人，这是墨客对当时过着奢华生活的官宦人的警告。
他同情百姓，同情在战乱中过着不幸生活的人们，他也同情贩子，在战乱期间从商，很可能会空空如也，更不幸的是可能葬身鱼腹。这些诗篇，反响了当时社会的污浊与混乱，戳穿朝廷腐败的一壁，讽刺那些在战乱期间却过奢华生活的人。
总体来讲，虽然刘驾写过十首乐府诗，但这些诗并非对朝廷的阿谀奉承，或者谄媚当朝天子，他无非是由于大唐收复了河湟而喜悦。其他诗篇均有现实主义的色彩，他戳穿，他批驳，他嘲讽，他年夜骂，他同情百姓，同情不幸的妇女，同情那些由于用饭而必须去从商却碰着无可挽回灾害的贩子。
在措辞方面，刘驾长于用反语，让人捉摸不透，他的存在与当时诗坛行文习气大相径庭，可谓一朵奇葩。本日，我们就一起来欣赏刘驾十首诗作，体会他的行文及笔墨背后的深意，相信你一定会喜好他的诗的。
牧童
[唐]刘驾
牧童见客拜，山果怀中落。
昼日驱牛归，前溪风雨恶。
《古意》
[唐]刘驾
蒲帆出浦去，但见浦边树。
不如马行郎，马迹犹在路。
大舟不相载，买宅令委住。
莫道留金多，本非爱郎富。
《塞下曲》
[唐]刘驾
勒兵辽水边，风急卷旌旃。
绝塞阴无草，平沙去尽天。
下营看斗建，传号信狼烟。
圣代书青史，当时破虏年。
《相和歌辞·苦寒行》
[唐]刘驾
寒冷动八荒，藾藾无休时。
阳乌不自暖，雪压扶桑枝。
岁暮寒益壮，青春安得归。
朔雁到南海，越禽何处飞。
谁言贫士叹，不为身无衣。
《有感》
[唐]刘驾
弓剑不自行，难引河湟思。
将军半夜饮，十里闻歌吹。
高门几世宅，舞袖仍新赐。
谁遣一书来，灯前问边事。
《兰昌宫》
[唐]刘驾
宫兰非瑶草，安得春长在。
回顾春又归，翠华不能待。
悲风生辇路，山川寂已晦。
边恨在行人，行人无尽岁。
《郪中感怀》
[唐]刘驾
顷年曾住此中来，今日重游事可哀。
忆得几家欢宴处，家家家业尽成灰。
《久客》
[唐]刘驾
久客心易足，主人有余力。
如何昨宵梦，到晓家山色。
南音入谁耳，曲尽头自白。
《白髭》
[唐]刘驾
到处逢人求至药，几次染了又成丝。
素丝易染髭难染，墨翟当年合泣髭。
《送卢使君赴夔州》
[唐]刘驾
铙管随征旆，高秋上远巴。
白波连雾雨，青壁断蒹葭。
凭几双瞳静，登楼万井斜。
政成知俗变，当应画轮车。
