秦汉期间，中国北方有个少数民族叫做匈奴，匈奴的首领称为单于。秦朝末年，当时匈奴的首领是头曼单于。他的宗子叫冒顿（音\"大众末毒”)，本是太子。但是其父头曼单于又和所宠爱的女人生了一个弟弟，于是想传位于其弟，多次要加害他而未遂，因此父子之间产生了尖锐的抵牾。
冒顿发明了一种武器叫做鸣镝。鸣镝，也叫\"大众响箭\公众。是古人作战、打猎时利用的一种远射程武器。鸣镝的箭头不同于一样平常的箭。一样平常的箭头，无论是金属的或者是骨制的都是实心，只哀求箭头锐利，以便提高穿透力和杀伤力。但是鸣镝的箭头上钻有小孔，能使空气流利。小眼的方向多与箭杆垂直。这样构造的箭，发射后产生一种呼啸的响声，以是称它为 \"大众鸣镝\"大众或\"大众响箭\"大众。这种箭头，利用了声学事理。鸣镝发射后，由于速率很快，空气一定冲进箭头的小空=孔里，随即还要很快地冲出来。这部分气流，从飞快物体的小孔里一进一出，很自然地产生一种特有的音响频率和音色，这便是呼啸的响声。
冒顿发明鸣镝后，带领部下练习骑射。他对部属敕令：“我的鸣镝所射的工具，你们必须随着射·， 不射者，就斩首。”打猎时，冒顿用鸣镝射野兽，绝大多数的部下也随着射；但也有个别没射的。冒顿绝不犹豫地就把没射的人都杀了。之后， 冒顿用鸣镝射自己最心爱的宝马，其旁边不敢射。冒顿急速将他们也斩首了。不久，冒顿又用鸣镝射向他的爱妻，周围的人谁也不敢下手。冒顿为了树立威信，把他们也都杀了。 又过了不久，冒顿用鸣镝射向其父头曼单于的宝马。由于多次血的教训，他的部下打消了顾虑，一齐向头曼的宝马放箭。宝马去世了， 冒顿的威信也完备树立起来了。 至此，冒顿深知部下可用了。 秦二世元年（公元前209年〉，冒顿随其父头曼单于打猎，他竟然以鸣镝射其父，其部下皆随鸣镝向头曼单于齐射，头曼当场去世去。而后尽杀其后母、弟弟以及不愿屈服他命令的大臣，革除了异己，冒顿遂自主为单于。就这祥，鸣镝作为军事主座命令的一种分外旗子暗记，被稳定地确立下来。
